La commune de Saint-Hilaire-de-Beauvoir est située aux confins nord-est de l’Hérault entre mer et Cévennes à 71 mètres d’altitude.
Coordonnées géographiques : Latitude : 43° 45’ 23 nord / Longitude 4° 0’ 49 est
Communes voisines :
- Nord : Buzignargues 1,7 km – Montaud 4,7 km
- Ouest : Saint-Jean-de-Cornies – 1,7 km, Saint Drézery 3,6 km – Saint-Bauzille-de-Montmel 4,9 km
- Sud : Beaulieu 3,2 km – Sussargues 5 km – Castries 8,3 km – Montpellier 20 km
- Est : Galargues 1,7 km – Saussines 3,6 km – Sommières 6,9 km – Nîmes 25 km